Frecvența cu care trebuie efectuată Inspecția Tehnică Periodică (ITP) depinde de categoria vehiculului. Mai jos sunt prezentate intervalele de inspecție pentru diferitele tipuri de vehicule:

• Autovehicule pentru transportul de persoane, cu mai mult de 8 locuri pe scaune (în afara locului șoferului) – la fiecare 6 luni;
• Autovehicule pentru transportul de persoane, cu cel mult 8 locuri pe scaune (în afara locului șoferului), cu o vechime de până la 12 ani – la 2 ani;
• Autovehicule pentru transportul de persoane, cu cel mult 8 locuri pe scaune (în afara locului șoferului), cu o vechime de 12 ani sau mai mare – la 1 an;
• Autovehicule utilizate pentru taxi, închiriere și transport alternativ (ex: Uber, Bolt, Black Cab) – la fiecare 6 luni;
• Autovehicule speciale, cum sunt ambulanțele și cele folosite pentru învățarea conducerii auto – la 1 an;
• Autovehicule pentru transportul de marfă, cu o masă totală maximă autorizată sub 3.500 kg – la 1 an;
• Autovehicule pentru transportul de marfă, cu o masă totală maximă autorizată peste 3.500 kg – la 1 an;
• Tractoare cu o masă totală maximă autorizată mai mare de 3.500 kg – la 1 an;
• Tractoare cu o masă totală maximă autorizată sub 3.500 kg – la 2 ani.

*pentru remorci si semiremorci avand o masa totala maxima autorizata care nu depaseste 3500KG inspectia tehnica periodica se realizeaza la 2 ani.